系统开机上电报警电池没电

KND：报警号Er072 绝对编码器电池电压低  

系统报警：041 电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据

解决方法： 需要先准备3节5号普通电池，在驱动器上部有个黑色盒子。系统上电，先记下现在的机械坐标，把电池抠出来，装上新电池。在驱动器上，先长按退出键3秒钟，显示SD-310/300。按确定键，显示--PA--,按向上键，选到--TU--（T为F倒着的），按确定键，选到TU4，长按确定3秒钟，显示SD****，断大电重启。看机械坐标有没有变化。

注意：Z轴如果出现此报警，更换电池后，需要确认换刀第二参考点，参数为0511-3.

HNC：系统端报警 电池电压低

解决方法：驱动器电池在编码器线上的盒子装着。系统上电，先记下现在的机械坐标，把电池抠出来，装上新电池。断电重启，确认机床坐标有没有变化，确认行程。

注意：Z轴如果出现此报警，更换电池后，需要确认换刀第二参考点，参数--坐标轴参数--逻辑轴2---102021号参数（第二参考点坐标值）

新代配麦新驱动器：

Err47 绝对值编码器外接电池故障

Err48 绝对值编码器外接电池报警

解决方法：驱动器电池在编码器线上的盒子装着。系统上电，先记下现在的机械坐标，把电池抠出来，装上新电池。驱动器报警号Err48，在驱动器面板ENTER 键，进入Fn页面，选到Fn36，长按ENTER键3秒钟，断大电重启，检查机械坐标有没有变化。

注意：Z轴如果出现此报警，更换电池后，需要确认换刀第二参考点，

新代系统配安川：

报警号：A.830 编码器电池警报

            A.930绝对值编码器电池异常警告

解决方法：驱动器电池在编码器线上的盒子装着。系统上电，先记下现在的机械坐标，把电池抠出来，装上新电池。断大电重启看看报警取消没有。检查机床坐标有没有变化，确认机床行程。

注意：Z轴如果出现此报警，更换电池后，需要确认换刀第二参考点，

发那科系统：APC报警 须回参考点  电池电压0

解决方法：电池在驱动器上装着，如果零点没有丢失的话，系统上电，先记下现在的机床坐标，更换电池。断电重启，看报警取消没有，确认机床行程。

如果机床零点已经丢失需要重新设置。操作方法：

1、修改No. 1320 or No. 1321为最大值, 如99999999 or-99999999;

2、把1815#5=1, #4=0, 关机重启;

3、切换到手轮方式, 把需要设置的轴手摇到需要设置原点的位置;

4、切换到MDI方式, 把1815#4=1。

5、关机重启, 把该轴移到中间位置, 把No. 1320 or No. 1321 修改回原值。切换到回参考点方式, 机床回零操作。

三菱M80系统：009电池电压过低

Z52 电池电压过低 0001 电池警告  0002 电池检测电路异常  0003 电池报警

Z73 备份电池电量过低

解决方法：电池在驱动器上装着，如果零点没有丢失的话，系统上电，先记下现在的机床坐标，更换电池。断电重启，看报警取消没有，确认机床行程。

如果零点丢失，需要重新设置零点，操作方法：

1 先将参数2013/2014 改成99999/-99999.用手轮移动到各轴零点位置。

2参数 2049设置为4（数据设置式）。改为0是增量式。（原点设置前先改为0，断电重启后改为4）.