加工中心工件加工总结

故障现象： 工件最终发现没有加工，但终检机并未发现异常，间断性漏加工多件。

故障检查：经检查机械手和我家设备的逻辑程序，并未发现漏洞，并且逻辑似乎都比较严密，属于概率性的疑难问题。

原因区分：

        一，机床未收到机械手信号

    1、机械手问题，根本没往机床放料就流到下一工序。（对方问题）

              2、机械手卸载后机床未收到卸载完成信号，因此，工件加工状态未复位，但机械手又装载工件到机床，同样机床未收到装载完成信号，此时，机床仍认为工件是加工完成状态，所以，机械手将工件抓走。

        二、机械手装卸载正常，机床接收信号正常，但最终没加工而又发出了加工完成信号。